部件型谐波减速机——薄饼形产品及安装维护
本文讲述部件型谐波减速机——薄饼形产品及安装维护。
1.部件型谐波减速机——薄饼形产品的内部结构
Harmonic Drive System FB通用、FR高转矩系列部件型谐波减速器的组成及结构如图4.5-13所示。FB/FR系列减速器的外形扁平，状似薄饼，故称为薄饼形（Pancake Type）减速器。
（a）FB系列
（b）FR系列
图4.5-13 FB/FR系列减速器
FB/FR系列减速器的结构与CSG/CSF、SHF/SHG系列减速器不同，它由谐波发生器、柔轮、刚轮S、刚轮D共4个部件组成，柔轮为薄壁外齿圈，它不能连接输入/输出部件；刚轮D是减速器的基本刚轮，它和柔轮存在齿差，用来实现减速；刚轮S的齿数和柔轮相同，它可随柔轮同步运动，故可替代柔轮、连接输入/输出。减速器的谐波发生器、刚轮S、刚轮D这3个部件中，可任意固定一个，而将另外两个作为输入、输出部件。
FR高转矩系列减速器的谐波发生器采用了双列滚珠轴承，其谐波发生器、柔轮、刚轮的厚度为同规格FB通用系列的两倍左右，减速器的刚度更好、输出转矩更大。
FB/FR系列减速器的结构紧凑、使用方便、刚度高、承载能力强，FR系列减速器的额定输出转矩可达4470N·m，是目前Harmonic Drive System谐波减速器中输出转矩大、刚度高的产品，故可用于大型搬运、装卸的机器人。
2. 部件型谐波减速机——薄饼形产品的安装要求
FB/FR系列减速器对安装支承面的公差要求如图4.5-14和表4.5-4所示。由于结构特殊，它对谐波发生器输入轴的公差要求高于其他减速器。
（a）谐波发生器及刚轮S的安装
（b）刚轮D的安装
图4.5-14 FB/FR系列
表4.5-4 FB/FR系列减速器的安装公差要求
单位：mm
FB/FR系列谐波减速器的结构决定了其谐波发生器、柔轮、刚轮都可轴向运动，因此，应通过合理的结构设计，避免三者出现轴向窜动；此外，还需要保证刚轮S和刚轮D的同轴度、垂直度要求。图4.5-15是FB/FR系列减速器的安装示例，可供产品设计参考。
3. 部件型谐波减速机——薄饼形产品的润滑要求
FB/FR系列减速器的润滑要求高于其他谐波减速器，原则上需要使用油润滑，并按图4.5-16中的要求，保证润滑油的液面在浸没轴承内圈的同时，还能与轴孔保持一定的距离，以防止油液的渗漏和溢出。
FB/FR系列减速器用于低速、断续、短时间工作时，也可使用脂润滑，采用脂润滑的工作条件限制如下。
输入转速：低于产品样本规定的平均输入转速。
负载率ED%：≤10%。
连续运行时间：≤10min。
以上是沧州迪赛减速机械有限公司为大家介绍的有关于部件型谐波减速机——薄饼形产品及安装维护，如果您还想了解更多有关于部件型谐波减速机——薄饼形产品及安装维护的内容，ing咨询沧州迪赛减速机械官网客服。
阅读本文的人还阅读：
