XWD6-29-7.5Kw摆线减速机工作原理
摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。
摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构。
两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动。
在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周。
摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速。
再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
XWD6-29-7.5Kw摆线减速机型号示例图
XWD6-29-7.5Kw摆线减速机的特点
高速比和高效率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比更大。
结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。
运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在最小程度。
使用可靠，因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度。
寿命长部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。
减速机连接盘采用加厚加强装置，确保电机牢固连接。
摆线减速针壳牢固，精美，保证针轮运转无忧。
XWD6-29-7.5Kw摆线减速外观
