减速机传动比的确定
电动机选定以后,由电动机的满载转速nm和工作机的转速nw,可确定减速机的总传动比,即
在多级传动的减速机中,其总传动比为各级传动比的连乘积,即计算出总传动比后,即可分配各级传动的传动比。传动比分配得合理与否,将直接影响减速机的外廓尺寸、质量大小、润滑条件及整个机器的工作能力等。所以,合理分配传动比是设计中的一个重要问题。
为合理地分配各级传动比,应注意以下几点。
(1)各级传动比都应在推荐的合理范围以内,并使各传动件的尺寸协调、结构合理。例如,由带传动和齿轮减速器组成的传动中,一般应使带传动的传动比小于齿轮传动的传动比。若带传动的传动比过大,将使大带轮的外圆半径大于齿轮减速器的中心高,造成尺寸不协调或安装不方便,如图2.2所示。
图2.2 大带轮半径过大
(2)应使各传动件彼此不发生干涉碰撞。例如,在两级圆柱齿轮减速器中,若高速级传动比过大,会使高速级的大齿轮轮缘与低速级输出轴相碰,如图2.3所示。
图2.3高速级大齿轮轮缘与输出轴相碰
(3)应使各级传动件具有较小的结构尺寸和中心距,为使减速器的外廓尺寸较小,对二级齿轮传动,应选择高速级的传动比大于低速级的传动比。如图2.4所示,当二级圆柱齿轮减速器的总中心距和总传动比相同时,传动比分配方案不同,减速器的外廓尺寸也不相同。
图2.4 两种传动比分配方案比较
(4)对于两级或多级齿轮减速器,应尽可能使各级大齿轮的浸油深度合理(低速级大齿轮浸油稍深,高速级大齿轮能浸到油),要求两大齿轮的直径相近。一般在展开式二级圆柱齿轮减速器中,低速级中心距大于高速级,因此,为使两大齿轮的直径相近,应保证高速级传动比大于低速级传动比,如图2.5所示。
图2.5 两级大齿轮的直径相近
一些减速器传动比分配的参考值如下。
① 展开式二级圆柱齿轮减速器,可取i1=(1.3~1.5)i2,,式中i1、i2分别为高速级和低速级的传动比,i为总传动比,i1、i2均应在推荐的数值范围内。
② 同轴式二级圆柱齿轮减速器,可取i1=i2=。
③ 圆锥圆柱齿轮减速器,为了便于大锥齿轮加工,高速级锥齿轮传动比i1=0.25i,且使i1≤3。
④ 蜗杆圆柱齿轮减速器,为了提高传动效率,低速级圆柱齿轮传动比i2=(0.03~0.06)i。
⑤ 齿轮蜗杆减速器,为使结构紧凑,齿轮传动的传动比i1取值2~2.5或更小。
⑥ 二级蜗杆减速器,为使两级传动件浸油深度大致相等,可取。 应该强调指出,这样分配的各级传动比只是初步选定的数值,实际传动比需由选定的传动件参数计算得到。因此,传动件的参数确定以后,应验算工作机的实际转速。对带式运输机,一般允许工作机实际转速与设定转速之间的相对误差在±(3~5)%。
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