减速机是一种相对精密的机械，按照不同的分类方式，可以分为多种类型。
按传动型式可分为齿轮减速装置、蜗杆减速装置和行星齿轮减速装置。
按不同的传动级数分为单级和多级减速机。
按齿轮形状可分为圆柱齿轮减速装置、圆锥齿轮减速装置、圆锥-圆柱齿轮减速装置。
按传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速机三种型式。
根据使用的用途，减速机可分为通用减速机、专用减速机和其他类型减速机。
按减速机的用途，可分为工业用减速机、车辆用减速机和船舶用减速机等。
按减速机的驱动方式，可分为电动机驱动的减速机、发动机驱动的减速机和液压驱动的减速机等。
按减速机的安装方式，可分为卧式减速机、立式减速机和悬挂式减速机等。
按减速机的传动效率，可分为高效率减速机、中效率减速机和低效率减速机等。
按减速机的转动速度，可分为高速减速机、中速减速机和低速减速机等。
此外，还有许多其他分类方式，如根据制造材料、传动轴数目等分类。这些不同的分类方式使得减速机的种类繁多，能够满足各种不同的应用需求。