摆线减速机的效率和扭矩是衡量其性能的两个重要指标。提升摆线减速机的效率与扭矩可以通过以下几种方法实现：
1. **优化齿轮设计**：通过创新齿轮设计，可以提高齿轮的接触强度和啮合效率，从而提升减速机的传动效率和扭矩。设计时应考虑齿轮的齿形、齿数和材料等。
2. **使用高品质材料**：选择高强度、高耐磨性的材料制造齿轮和其他关键部件，可以提高减速机的承载能力和耐用性。
3. **精确的制造和加工**：通过提高齿轮和轴承的制造精度，减少啮合误差和运行中的间隙，可以降低能量损耗，提高传动效率。
4. **齿廓修形**：对摆线轮进行适当的齿廓修形可以改善齿轮的啮合性能，减少啮合冲击和振动，提高减速机的效率和扭矩。
5. **改善润滑系统**：采用合适的润滑油和有效的润滑系统可以减少齿轮和轴承的摩擦损失，提高减速机的工作效率。
6. **优化轴承选择和布置**：合理选择轴承的类型、尺寸和布置方式，可以提高减速机的承载能力和运行稳定性。
7. **热处理和表面处理**：对齿轮和轴承进行适当的热处理和表面硬化处理，可以提高其耐磨性和抗疲劳性能。
8. **精确的装配工艺**：确保齿轮、轴承和其他部件的正确装配，避免装配误差，可以减少运行中的额外负载和能量损耗。
9. **定期维护和检查**：通过定期的维护和检查，可以及时发现并修复减速机的潜在问题，保持其高效运行。
10. **负载匹配**：确保减速机的选用与实际应用中的负载需求相匹配，避免过载或低效运行。
11. **采用先进的设计理念**：如采用有限元分析等现代设计方法，可以对减速机进行更深入的力学分析，优化设计。
12. **减少附加损耗**：优化减速机的内部结构，减少由于密封不良、漏油等问题引起的附加损耗。
通过上述方法，可以有效提升摆线减速机的效率和扭矩，从而提高其整体性能和使用寿命。