摆线减速机的摆线轮是一种重要的传动元件，其工作原理和特点如下：
摆线轮，也称为偏心轮或行星轮，是摆线针轮减速机中的关键部件之一。它通常由高强度合金钢或不锈钢等优质材料制成，具有较高的硬度和耐磨性。
摆线轮在摆线针轮减速机中起到重要的传动作用。当输入轴带动摆线轮转动时，摆线轮上的齿廓曲线与针齿啮合，形成一系列的齿差，从而实现减速的目的。摆线轮的齿廓通常采用短幅外摆线的内侧等距曲线，这种设计能够提高传动的平稳性和效率。
为了减小摩擦和磨损，摆线轮上通常带有针齿套。针齿套可以减小齿廓的滑动摩擦，提高传动的平稳性和效率，同时也可以减小摆线轮的磨损，延长其使用寿命。
在摆线针轮减速机中，摆线轮的位置通常需要精确控制。由于摆线轮是偏心设置的，因此其位置需要与针齿和输出轴的位置相匹配，以保证传动的平稳性和准确性。
总之，摆线减速机的摆线轮是实现减速和传动的重要元件，其工作原理和特点对于理解摆线针轮减速机的传动原理和性能至关重要。