摆线减速机的针齿套和行星轮

摆线减速机的针齿套和行星轮是其核心部件，具体介绍如下：

针齿套是摆线减速机中的重要组成部分，通常被安装在摆线轮上。其作用在于减小齿廓的滑动摩擦，提高传动的平稳性和效率，同时减小摆线轮的磨损，从而延长其使用寿命。在某些减速机中，针齿套还起到了传递动力的作用。

行星轮是摆线针轮减速机中的另一个关键部件。它通常采用短幅外摆线的内侧等距曲线作为齿廓，以提高传动的平稳性和效率。行星轮在减速机中起到重要的传动作用，与针齿啮合实现减速。

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